Não é segredo que inspeções de tubulações não é o trabalho mais limpo do mundo. Nem o mais seguro. Inspetores de tubulações muitas vezes trabalham em condições desagradáveis, em locais escuros, quentes ou restritos. Ocasionalmente, as tubulações podem até ser muito estreitas para serem inspecionadas manualmente. Felizmente, ferramentas modernas e tecnologias robóticas estão disponíveis para tornar esses trabalhos drasticamente mais rápidos e eficientes.
O QUE SÃO OS ROBÔS CRAWLER PARA INSPEÇÃO DE TUBULAÇÕES?
Robôs de inspeção de tubulação (Crawler) são pequenos robôs alimentados por bateria que viajam dentro de uma tubulação, enquanto o inspetor humano controla de fora. Esses robôs utilizam câmeras de circuito fechado de televisão (CCTV) para fornecer ao piloto imagens de vídeo ao vivo. Essas imagens são usadas para navegar pela tubulação, bem como para registrar ou capturar imagens de pontos de interesse durante as inspeções. Além disso, os Crawlers podem ser integrados com softwares de relatórios para produzir instantaneamente relatórios detalhados. Ao oferecer um sistema de inspeção portátil pronto para implantar, os Crawlers tornam o processo de inspeção de linha de esgoto drasticamente mais eficiente.
Falhas em tubulações podem levar a desastres de saúde pública e ambientais, tornando as inspeções preventivas uma ferramenta inestimável para empresas independentes e municípios. Crawlers de alta qualidade são totalmente submersíveis e fáceis de controlar, construídos para viajar profundamente em tubulações de várias dimensões. Com modelos capazes de inspecionar tubulações com diâmetros tão pequenos quanto 6 polegadas(150 mm), os crawlers permitem que as equipes naveguem em tubulações muito além das capacidades de uma inspeção manual.
VANTAGENS DO USO DE CRAWLERS PARA INSPEÇÕES
Tradicionalmente, inspecionar uma tubulação exigia que alguém entrasse fisicamente na tubulação para detectar os danos. Alternativamente, as inspeções poderiam exigir escavação para permitir acesso direto à tubulação. Esse processo de inspeção manual pode ser perigoso, caro, demorado e produzir resultados subjetivos. Vamos explorar alguns benefícios dos Crawlers e por que é importante investir em um sistema de inspeção de tubulação operado remotamente para sua equipe.
Menor risco para inspetores humanos
Um estudo recente acompanhou milhões de milhas de tubulação nos Estados Unidos por quase nove anos. Durante esse tempo, mais de 5.500 incidentes relacionados a tubulações ocorreram. Além disso, houve cerca de 600 lesões e mais de 125 mortes. Com mais de 800 incêndios e quase 300 explosões, o estudo revelou os perigos sempre presentes que os inspetores de tubulação enfrentam diariamente.
A inovação dos robôs de inspeção de tubulações foi uma resposta às várias ameaças que os inspetores enfrentam no trabalho. Os Crawlers são duráveis e robustos, capazes de executar os aspectos mais tediosos do trabalho em diversos terrenos. Mantendo sua posição no topo, o risco de acidentes para os operadores é drasticamente reduzido. Os Crawlers tornam cada inspeção mais segura indo fundo em condições que de outra forma poderiam ser perigosas para humanos.
A câmera CCTV controlada remotamente captura dados visuais importantes, para que somente seja necessário os trabalhadores entrarem no tubo para aplicar a correção depois que o robô ja identificou o problema. Como em qualquer outra ocupação perigosa, passar menos tempo em áreas de perigo minimiza o risco para os inspetores. Como resultado, os Crawlers permitem que os funcionários humanos passem o menor tempo possível dentro dos tubos e galerias.
Relatório Padronizado Instantâneo
É crucial que o equipamento profissional de inspeção de tubos possa integrar-se um software de inspeção dedicado. A certificação PACP da NASSCO fornece aos municípios e profissionais uma maneira fácil e padronizada de documentar as condições e defeitos das linhas. Antes do desenvolvimento do PACP, a documentação da condição de um tubo dependia muito dos dados subjetivos fornecidos pelo inspetor.
Um dos principais objetivos de uma inspeção é avaliar a integridade estrutural e determinar a alocação de recursos necessária. Dados subjetivos dificultam decisões precisas. O PACP garante que todo inspetor se baseie no mesmo sistema padronizado de codificação de defeitos, tornando mais fácil comparar inspeções de forma objetiva. Esta avaliação de risco em todo o sistema permite que as equipes determinem a probabilidade de falhas e as consequências desses defeitos para otimizar seus orçamentos.
Além de criar um sistema consistente e padronizado para os inspetores usarem, o PACP coleta dados em um formato que é propício ao processamento no computador. Isso permite que a condição de um tubo seja rastreada ao longo do tempo e facilmente comparada a outros ativos.
Inspeções e reparos mais rápidos
Todo missão pode ser mais rápida com as informações adequadas. Ao identificar a localização de um possível problema, a equipe sabe exatamente onde começar a trabalhar. Essa precisão economiza tempo dos inspetores, evitando investigações manuais para encontrar o problema.
Elimine a necessidade de escavações caras e demoradas quando um oleoduto comprometido for muito estreito para inspeções manuais. Os Crawlers ajudam a identificar problemas dentro do tubo, adaptando-se a uma variedade de diâmetros e condições. Em vez de substituir grandes segmentos de tubulações defeituosas, um inspetor operando o Crawler pode rapidamente localizar o problema e diagnosticar os reparos necessários com dados visuais precisos.
Os Crawlers Pipe Trekker são projetados para serem modulares, com tecnologia plug-and-play que os ajuda a acomodar uma linha completa de add-ons para Crawlers, incluindo:
- Kits de rodas pneumáticas;
- Rodas de metal;
- Braço elevatório robótico;
- Microfones;
- Câmeras traseiras;
- Kits espaçadores;
- Iluminação LED adicional.
Essas configurações permitem um controle mais preciso e aprimorado em vários tipos de terreno e dimensões de tubos. Para obter mais informações sobre a linha de produtos da Pipe Trekker, confira nosso artigo sobre considerações para escolher um Crawler(incluir link).
PERGUNTAS FREQUENTES SOBRE OS PIPE CRAWLERS
A Pipe Trekker oferece sistemas de Pipe Crawlers totalmente portáteis que são a ferramenta ideal para inspeções de tubos de esgoto e águas pluviais. Abaixo estão algumas das perguntas mais frequentes sobre nossos sistemas.
Como os Pipe Crawlers são alimentados?
Nossos crawlers são operados por bateria e tem um design completamente portátil. Com uma carga de bateria de 1,5 horas, as baterias de íons de lítio têm capacidade para pelo menos 1.000 cargas e podem manter nossos robôs de inspeção alimentados por até oito horas.
A integração com um sistema de caminhão CCTV também está disponível, dependendo da preferência do usuário. O A-200 é construído com uma opção de energia híbrida. Se os operadores precisarem de ainda mais tempo de uso de seus sistemas, eles podem mantê-los em funcionamento indefinidamente executando energia direta por meio de um carretel alimentado.
Os Pipe Crawlers são submersíveis?
Os Crawlers Pipe Trekker são totalmente à prova d’água e podem viajar até uma profundidade de 50 metros debaixo d’água. O uso de rodas acopladas magneticamente significa que a montagem da roda tem um ímã oposto à montagem do acionamento. Isso se trava em um conjunto à prova d’água sem a necessidade de pressurizar o Crawler (também conhecido como “gás” ou enchê-lo com nitrogênio) para manter sua integridade à prova d’água.
Que tipo de câmera os Pipe Crawlers CCTV usam?
Os crawlers da Pipe Trekker são equipados com uma câmera de pan/tilt/zoom(PTZ) Full HD 1080p. A câmera apresenta um impressionante zoom óptico de 10x e um zoom digital de 120x para obter uma imagem limpa e de alta definição de rachaduras e pontos de interesse. O pan de 360 graus e o tilt de 270 graus permitem que o operador aponte a câmera de alta definição para onde for necessário inspecionar.
Quais softwares de relatório os Crawlers Pipe Trekker podem executar?
Existem várias opções de software certificadas pela NASSCO que são usadas para documentar inspeções PACP. A Pipe Trekker tem orgulho de oferecer compatibilidade direta com os softwares WinCan e POSM. A integração também está disponível com GraniteNet, ITPipes e CTSpec, entre outros.
Quais são as dimensões de tubo que cada crawler pode acessar?
O A-150 pode se encaixar em tubos revestidos ou ligeiramente deformados de 6″ (150mm) e é capaz de centrar sua câmera em tubos de até 12″ (300mm) de diâmetro. O A-200 ou DT340 é ideal para tubos de 8″ (200mm) e maiores. Em sua menor configuração, ele pode se encaixar em tubos revestidos ou ligeiramente deformados de 8″ (200mm). Com o braço elevatório, o A-200 ou DT340 pode levantar a câmera até o centro de um tubo de 36″ (900mm) de diâmetro.
SOLICITE UM ORÇAMENTO
Os inspetores de tubos desempenham uma posição crítica em qualquer comunidade. É por isso que muitos municípios e indústrias privadas estão procurando maneiras mais seguras e eficientes de realizar suas inspeções de tubos.
As inspeções com Crawlers protegem sua equipe das condições desgradantes e muitas vezes inseguras que esse trabalho manual exige. Com mais de uma década de desempenho comprovado, nossos Crawlers CCTV Pipe Trekker conquistaram reconhecimento como os primeiros sistemas verdadeiramente portáteis e alimentados por bateria da sua categoria.
Se você está pronto para adotar uma tecnologia moderna de robôs de inspeção, entre em contato com nossa equipe de especialistas em robótica para encontrar a opção certa para sua aplicação e orçamento.
