O QUE É UM PIPE CRAWLER?
A infraestrutura envelhecida de canos de esgoto e redes de água em cidades de todo o mundo torna a inspeção e manutenção vitais para a segurança e a saúde das comunidades que esses sistemas atendem. Os métodos tradicionais são invasivos e destrutivos, requerendo escavações para acessar à tubulações subterrâneas. No entanto, as inovações modernas em tecnologia e, especificamente em robótica, mudaram a forma como abordamos esses projetos.
Pipe Crawlers são robôs rastreadores de tubos. Eles são ferramentas robóticas para fornecer informações como CCTV, sonar e Lidar que fornecem aos operadores uma imagem clara da condição dos tubos subterrâneos em praticamente qualquer ambiente. No entanto, navegar nessas tubulações não é uma abordagem única para todos.
Existem muitos tipos diferentes de canos de esgoto que foram usados ao longo das décadas, e os materiais dos canos podem desempenhar um grande papel na funcionalidade de um Crawler. É por isso que é importante considerar diferentes tipos de rodas para os materiais de tubulação com os quais você está trabalhando.
QUAIS RODAS SÃO MELHORES PARA CADA TIPO DE TUBO?
Pneus de borracha
Os pneus de borracha são a escolha padrão e mais popular para uso geral em inspeções de tubulações, pois funcionam muito bem com diversos materiais de tubulações, incluindo:
– Tubulações de concreto
– Tubos de Madeira
– Tubos de Ferro Fundido
– Brick Pipes
– Aço Corrugado
Disponível em uma variedade de tamanhos e espessura, os pneus de borracha são fortes e confiáveis. Por serem feitos de uma peça sólida de borracha dura, você não precisa se preocupar com furos e também são resistentes a mudanças de temperatura. Isso os torna uma opção incrivelmente versátil para alguns dos materiais de tubulação mais comuns, como concreto.
No entanto, em tubos de materiais escorregadios, como argila ou PVC, em tubos de aço corrugado ou com obstáculos maiores no caminho, opções mais especializadas podem ser mais eficazes.
Pneumáticos
Os pneus pneumáticos são muito semelhantes aos pneus de borracha e podem funcionar bem com uma variedade de materiais de tubos. A diferença está no interior do pneu. A utilização de uma câmara de ar inflável permite que o pneu tenha uma densidade personalizável para se adaptar a diferentes níveis de sedimentos ou lodo. Ser maior e mais macio do que os pneus de borracha padrão lhes dá grande tração em tubos maiores e em condições mais difíceis.
Embora extremamente raro, devido ao interior “vazio”, os pneus podem tecnicamente ser perfurados, no entanto, isso exigiria circunstâncias incomuns que a maioria dos operadores nunca encontraria. As rodas pneumáticas Pipe Trekker são projetadas para serem resistentes a perfurações, portanto, é improvável que isso seja um problema na maioria dos casos.
Rodas de Metal
As rodas de metal são a escolha perfeita quando você precisa de aderência e peso extras ao trabalhar em materiais de tubos mais macios e escorregadios, como argila, PVC ou HDPE, e estão disponíveis em dois tamanhos diferentes para os Crawlers Pipe Trekker.
Esses pneus combinam metal e carbono e são revestidos com flocos de carboneto afiados, ou areia, que penetram nos materiais macios e lisos dos tubos ou nas superfícies gordurosas. Isso fornece excelente tração onde os pneus de borracha ou pneumáticos mais comuns giram e lutam para aderir.
Quais são algumas desvantagens das rodas de metal? Eles geralmente não funcionam tão bem quanto as rodas pneumáticas na lama ou no lodo e, como adicionam peso considerável ao conjunto e não deslizam bem, a recuperação do veículo pode ser potencialmente mais difícil.
No entanto, os Crawlers Pipe Trekker vêm equipados com modo de roda livre e assistência de recuperação que ajuda tremendamente adicionando a capacidade de dirigir o veículo em marcha à ré, tornando muito mais fácil trazê-lo de volta à superfície do que puxá-lo manualmente.
O carretel motorizado opcional também ajuda na recuperação, tornando muito mais fácil do que ter que enrolar manualmente a corda de volta no carretel.
Esteira/Lagarta mecânica
Quando você for enfrentar o mais difícil dos terrenos, considere as esteiras lagartas. Essa opção essencialmente transforma seu rastreador em um “mini tanque”, capaz de superar obstáculos físicos maiores em seu caminho.
Se você estiver trabalhando em tubos ásperos e robustos, o Crawler com esteiras comprovadamente funciona bem em lama, areia, cascalho, água e lodo, e é a opção ideal para ultrapassar e contornar obstáculos, como pedras e juntas. Eles também funcionam muito bem em tubos corrugados, pois permitem que os rastreadores passem por cima das ondas, enquanto dirigir o veículo com rodas de borracha ou metal resultaria em vídeos e fotos tremidas e instáveis.
Uma limitação é que elas são mais adequadas para tubos maiores, de 24” de diâmetro ou mais, uma vez que acrescentam um tamanho notável ao Crawler.
PORQUE ESCOLHER UM PIPE TREKKER
Com décadas, ou mesmo séculos de dutos antigos ainda em uso em todo o mundo, a necessidade de métodos de inspeção modulares especializados é vital. À medida que os reparos ocorrem em tubos mais antigos, os materiais variam, as juntas tornam-se difíceis de navegar e ter a ferramenta certa para o trabalho é a única maneira de colocar os olhos onde você precisa.
A Pipe Trekker construiu seus Crawlers com a versatilidade em mente, oferecendo opções modulares para praticamente qualquer ambiente e material de tubo com o qual você esteja trabalhando. De rodas de borracha, a metal e esteiras, os Crawlers Pipe Trekker são construídos especificamente para suprir uma ampla gama de necessidades.
Para recapitular rapidamente as opções de pneus disponíveis com os Crawlers Pipe Trekker:
Pneus de borracha – ótimos para uso geral. Funcionam com muitos materiais e tipos de tubos.
Pneumáticos – semelhantes aos pneus de borracha, com o benefício adicional de aderência extra para trabalhar em condições mais difíceis
Pneus de metal – pesados e aderentes, e funcionam melhor em superfícies escorregadias, como PVC e argila
Esteira/Lagarta mecânica – Ao trabalhar nas condições mais difíceis com obstáculos e juntas para superar, e você precisa de um mini tanque para avançar
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