Inspeção Robótica em Espaços Confinados

A inspeção de espaços confinados tem sido historicamente uma questão complicada no ambiente industrial. Perigoso para quem o executa, caro e necessitando de longos períodos de inatividade. Em especial em áreas de extrema periculosidade e risco como as de espaço confinado, migrar para uma solução robótica é vista como uma transição bem-vinda para proprietários de ativos, gestores de integridade, agentes de HSE/SMS, prestadores de serviços de inspeção e seguradoras.

VANTAGENS DA INSPEÇÃO ROBÓTICA


A vantagem mais óbvia é a segurança. O ato de entrar em um espaço confinado é uma ação de alto risco. Ativos que contêm ou contiveram substâncias perigosas apresentam desafios adicionais e a natureza dos espaços confinados torna a inspeção eficaz complexa e desafiadora. Remover a entrada humana em tais espaços traz os seguintes benefícios:

  • Menor risco de lesões e fatalidade.
  • Redução relacionada dos custos de seguro, normalmente em até 50%.
  • Redução drástica do tempo de inatividade.
  • Os robôs podem entrar em atmosferas sem oxigênio e a necessidade de prover dispositivos de segurança para a entrada humana é removida.
  • Produtividade aumentada.
  • Dados altamente repetíveis e constantes, levando a resultados de inspeção mais confiáveis.

À medida que a robótica avançou, também avançou seu uso para inspeção, com muitas das principais empresas introduzindo estratégias para reduzir ou eliminar a necessidade de humanos entrarem em espaços confinados.
Alguns exemplos incluem:

  • A DOW Chemical busca a partir de 2025 eliminar a entrada de humanos em espaços confinados.
  • A estratégia da Chevron visa alcançar este objetivo até ao final de 2022.
  • Statoil, Shell, BASF e BP também têm objetivos semelhantes.

O QUE ISSO SIGNIFICA PARA OS PRESTADORES DE SERVIÇOS?


Em praticamente todos os casos, inspeção de ativos e Ensaios Não Destrutivos (NDT) é realizado por prestadores de serviço terceirizados. Essas tarefas altamente qualificadas são realizadas por pessoal treinado e certificado e o ato da inspeção robótica requer uma abordagem muito diferente daquela dos métodos manuais tradicionais.
É necessário um treinamento específico, pois a realização de uma manutenção e inspeção por meio de um robô tem diferenças muito distintas das inspeções padrão, sendo os principais:

  • Os robôs não têm intuição humana: No momento, os robôs não têm a capacidade autônoma de tomar decisões com base na experiência ou a capacidade de determinar o perigo.
  • Os robôs não podem planejar seu próprio caminho de inspeção: Isso precisa ser mapeado e determinado pelo operador humano.
  • O controle é manual ou por meio de um programa automatizado predefinido: Ambas as opções exigem que o plano de inspeção seja mapeado em detalhes intrincados e programado na unidade robótica.
  • Os operadores treinados realizam o treinamento obrigatório que inclui planejamento de inspeção, localização de caminhos, navegação remota, implantação e recuperação da unidade.

SOFTWARE DE PLANEJAMENTO DE INSPEÇÃO


O objetivo da inspeção robótica é estar o mais próximo possível de um ser humano in situ dentro de um espaço confinado. O uso de software de última geração permite que operadores capacitados realizem inspeções rápidas e profundas de alta qualidade e altamente repetíveis, transformando imagens em dados.

Além disso, esses softwares também fornecem uma curva de aprendizado segura e educacional. Os operadores são capazes de dominar vários cenários de treinamento por meio de experiências de inspeção simuladas, trabalhando em módulos predefinidos autênticos, criados a partir de mapeamento 3D preciso. A capacidade de gerar e avaliar cenários virtuais da vida real garante um aprendizado de alto nível e uma transição suave para locais do mundo real.


A ORION/NEXXIS LIDERA EM SOLUÇÕES DE INSPEÇÃO ROBÓTICA


Líder no fornecimento de equipamentos a Orion, através de sua parceira Nexxis, está empenhada em capacitar seus clientes com equipamentos capazes realizar o que há de mais moderno em tarefas de inspeção e cumprir as metas atuais e futuras. Isso inclui o fornecimento do hardware e a capacitação para operá-los. Com uma divisão interna de treinamento que oferece cursos de treinamento específicos para o setor, os prestadores de serviços podem garantir que seus funcionários possuam a experiencia e as habilidades tecnológicas para atender a um ambiente em mudança.
Para saber mais sobre inspeção robótica, software e o treinamento necessário para atender às necessidades em constante mudança, entre em contato.

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A Orion Serviços de Inspeção e Consultoria é uma empresa focada no desenvolvimento de soluções para o mercado de inspeção remota de dutos e estruturas desafiadoras, tendo como diferencial o know-how para uma customização necessária para atender as demandas únicas de cada cliente.

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Profundidade

Profundidade (200m)

Baterias

Duração de Bateria

Até 8 horas

Até 8 horas

Até 8 horas

Até 8 horas

Tempo de Recarga de Bateria (90 minutos)

Câmera e Iluminação

Câmera com 270º de rotação
Câmera para baixa iluminação
Video (Full HD 1080p – 1920×1080, 30FPS 0.00)
Tela
LCD 7″
LCD 7″
LCD 7″
LCD 7″
Controlador de leitura ao sol
16:9 até 4K Gravação, IP64,USB, SD, HDMI e Ethernet
Iluminação auxiliar
Iluminação principal (com câmera)
Lumens (Customizável para maiores)
1000
1000
1000
1000

Umbilical

50m (Customizável)
Peso do Umbilical
Flutuação Neutra em água
Força Máxima de Trabalho (25kg)
Ruptura (90kg)

Sensores e Add-ons

Sensores (profundidade, temperatura, inclinação e mais)
Leitura Automática de Profundidade
Braço Manipulador Integrado de duas funções
Integrações de Sensores
Laser para medição (25mm / 1″)
Posicionamento GPS Subaquático

Dirigibilidade

Conjunto de pesos para flutuabilidade
Controle de estabilização

Diversos

Manual de operação e carregadores
Cases (Pelican, com Rodízios)
1 case
1 case
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1 case
Garantia (extendida disponível)
1 ano
1 ano
1 ano
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Até 8 horas

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