Pipers®: Inspeção geométrica (mapeamento XYZ)

Para dutos com infraestruturas antigas ou ativos adquiridos, as informações sobre a geometria e informações de integridade nem sempre estão disponíveis ou atualizadas. Compreender a geometria da tubulação é importante por uma série de razões, especialmente para fins de integridade (saber onde fazer uma escavação de verificação, ou verificar a possibilidade de inspecionar a tubulação com um smart pigs), ou para garantir que uma tubulação não seja danificada por uma escavação de terceiros.

Descrição do Projeto

Nosso cliente possui muitos dutos de coleta para os quais a localização exata, bem como os ângulos e raios de curvatura, nem sempre são conhecidos. Neste projeto específico, o objetivo era localizar restrições na tubulação, bem como medir ângulos e raios de curvatura.

A solução Pipers®

A solução Pipers®, da Orion / INGU, combina um sistema multissensorial flutuante do tamanho de uma bola de tênis com análise de dados alimentada por IA e um visualizador GIS Pipeline. Os Pipers® identificam e localizam com precisão possíveis problemas, tais como vazamentos, depósitos e alterações nas paredes da tubulação que ameacem sua integridade.

Se você deseja determinar se uma linha pode ser inspecionada por uma ferramenta de inspeção em linha convencional (smart pig) ou simplesmente deseja saber onde a tubulação está localizada, os Pipers® podem determinar o caminho e a geometria da tubulação combinando as informações fornecidas pelo sensor completo suíte.

Para determinar a geometria da tubulação, os Pipers® precisam ser combinados com um pig de limpeza disponível no mercado. Nessa configuração, eles têm a capacidade de localizar e quantificar curvas com ângulo maior que 10 graus e raio menor que 5D.

A elevação e o rumo da tubulação são medidos diretamente e combinados com ângulos e raios de curvatura, padrões de solda e comprimentos de carretel. Isso permite uma reconstrução do caminho do pipeline e uma visualização no INGU Pipeline Viewer.

Resultados

O resultado da inspeção é mostrado abaixo, na captura do INGU Pipeline Viewer; um ambiente interativo de sistema de informações geográficas (GIS) que mostra os resultados da inspeção em um mapa de satélite. O caminho da tubulação, incluindo os locais de lançamento e recebimento, as juntas e as curvas, é mostrado. O plot do duto também pode ser baixado, e visto em um *.kmz ou similar.

Imagem 1. resultado da Inspeção em Pipeline Viewer

ESPECIFICAÇÕES DO DUTO
Comprimento do duto3,06 Km   
Diâmetro do duto6 polegadas
Material do dutoAço carbono
Fluido / ProdutoGás natural
LocalizaçãoCanadá
Tabela1. Especificações do duto

O texto Original pode ser encontrado aqui, no site da INGU.

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A Orion Serviços de Inspeção e Consultoria é uma empresa focada no desenvolvimento de soluções para o mercado de inspeção remota de dutos e estruturas desafiadoras, tendo como diferencial o know-how para uma customização necessária para atender as demandas únicas de cada cliente.

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Profundidade

Profundidade (200m)

Baterias

Duração de Bateria

Até 8 horas

Até 8 horas

Até 8 horas

Até 8 horas

Tempo de Recarga de Bateria (90 minutos)

Câmera e Iluminação

Câmera com 270º de rotação
Câmera para baixa iluminação
Video (Full HD 1080p – 1920×1080, 30FPS 0.00)
Tela
LCD 7″
LCD 7″
LCD 7″
LCD 7″
Controlador de leitura ao sol
16:9 até 4K Gravação, IP64,USB, SD, HDMI e Ethernet
Iluminação auxiliar
Iluminação principal (com câmera)
Lumens (Customizável para maiores)
1000
1000
1000
1000

Umbilical

50m (Customizável)
Peso do Umbilical
Flutuação Neutra em água
Força Máxima de Trabalho (25kg)
Ruptura (90kg)

Sensores e Add-ons

Sensores (profundidade, temperatura, inclinação e mais)
Leitura Automática de Profundidade
Braço Manipulador Integrado de duas funções
Integrações de Sensores
Laser para medição (25mm / 1″)
Posicionamento GPS Subaquático

Dirigibilidade

Conjunto de pesos para flutuabilidade
Controle de estabilização

Diversos

Manual de operação e carregadores
Cases (Pelican, com Rodízios)
1 case
1 case
1 case
1 case
Garantia (extendida disponível)
1 ano
1 ano
1 ano
1 ano

Profundidade

Profundidade (200m)

Baterias

Duração de Bateria

Até 8 horas

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Até 8 horas

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Tempo de Recarga de Bateria
(90 minutos)

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50m (Customizável)
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