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Robótica de Precisão

inspeções com precisão

Inspecionar a integridade e estruturas complexas pode ser um desafio, em especial quando se têm seções verticais, diversos diâmetros internos e espessuras de parede, “T”s, curvas de diâmetro restrito, curvas back-to-back, baixa pressão / vazão e outras características que podem restringir a utilização de veículos autônomos, como PIG’s Instrumentados. Apesar destas barreiras, os dutos desafiadores ainda precisam ser inspecionados; mudanças na geometria interna de um duto também podem causar problemas, tais como:

Defeitos nos tubos;
Falhas na região das soldas;
Falhas no revestimento interno;
Corrosão;
Porosidade na superfície;
Trincas.

melhores equipamentos

A Orion possui as ferramentas para gerenciar a integridade de dutos complexos através da utilização de ferramentas autônomas de inspeção; em parceria com a referência mundial Optical Metrology Services – OMS, trazemos a linha Agility de inspeção para vencer o desafios da inspeção desses componentes desafiadores. Os equipamentos Agility superam todos esses obstáculos através da utilização de princípios de engenharia simples e inovadores. Equipado com uma câmera digital HD e da renomada tecnologia a laser da OMS, eles podem se adptar aos mais diversos cenários.

Sistema de acionamento poderoso e adaptável

Sistema de acionamento poderoso e adaptável

Cada roda é acionada para permitir failover no caso de uma roda perder tração total. As rodas fornecem uma quantidade considerável de contato com a superfície do tubo e mais adaptabilidade em curvas. Este poderoso sistema pode ser adaptado para muitas aplicações.

Agilidade e poder
para inspecionar

Estes são veículos de agilidade acionados por rodas de alta velocidade, combinadas com nossos sistemas de inspeção premiados. O poderoso Agility também pode ser usado para mover outros instrumentos e dispositivos através de tubos. O Agility Mini Crawler é compatível e ajustável para dutos de menor porte, e nossa equipe está aqui para responder a qualquer dúvida que você possa ter.

Agilidade e poder para inspecionar

Características

Agility MAX: Adaptável para diâmetros de Ø16 a 32″;
Agility MINI: Adaptável para diâmetros de Ø8 a 16″;
Curvas de 1.5D, se deslocando até 300m;
Tração de até 1km em linha reta;
Capaz de puxar 800N em trechos verticais;
Módulo principal de 500mm (Agility MAX) e 550mm (Agility MINI);

6 tratores independentes, com caixas de redução e controles individuais e proporcionais;
Mecanismo centralizador por molas acomoda variações na forma e tamanho do tubo, enquanto permanece centrado no tubo, seja em orientação horizontal ou vertical.

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