Sistema robótico custom para testes ultrassônicos em tubos

A tecnologia por trás das inspeções remotas continuam avançando para criar opções de teste viáveis dentro de restrições e ambientes desafiadores. Crawlers são um dos principais instrumentos que impulsionam a mudança e permitem uma coleta de dados mais segura e precisa.

A seguir, um estudo de caso detalhando o rápido desenvolvimento de uma solução personalizada para teste ultrassônico (UT) na parte interna de tubos para verificar produtos fabricados em um local remoto sem água ou energia.

O ativo

Uma nova instalação de gás em Dongara (Australia) que estava em construção recebeu vários tubos de tamanhos DN200, DN250, DN350 e DN450, e o cliente queria verificar se o tubo havia sido fabricado de acordo com a especificação.

Os desafios

Como o tubo tinha um revestimento de plástico espesso do lado de fora, não foi possível fazer a leitura UT externa padrão. O risco potencial de utilizar os tubos em desacordo com a especificação acarretaria custos significativos, atrasos e problemas contínuos com o desenvolvimento e funcionamento da instalação.

A Nexxis foi contratada pelo cliente para projetar e construir uma solução personalizada que permitisse ao cliente realizar medições críticas de espessura da parede de uma amostra do sistema de tubulação, para verificar os tubos.

A Nexxis desenvolveu vários sistemas Crawler com diferentes integrações de sensores. Obter uma leitura UT em uma superfície curva requer suportes de sonda personalizados e um método de acoplamento para obter uma boa leitura.

Com a ajuda de nossos recursos avançados de fabricação e impressão 3D, todos os componentes podem ser rapidamente prototipados e testados antes de irem para a fabricação completa ou impressão de metal, observando especificamente se o Crawler produziu um sinal UT adequado.

Testes bem-sucedidos confirmaram que era necessário fabricar ferramentas personalizadas para permitir que as múltiplas sondas pudessem ser conectadas.

A solução

Em um rápido retorno de 2 a 3 semanas, a A Nexxis forneceu uma solução personalizada na forma de um sistema de esteiras Panther com indexação de 360 graus e sondas duplas para inspeções ultrassônicas internas em tubos, tanto longitudinais quanto circunferenciais.

O Lab61 treinou a equipe do cliente e forneceu um passo a passo de uso do robô, além de treinamento no local.

O Crawler funcionou no campo exatamente como esperado e permitiu que o cliente registrasse leituras UT precisas e verificáveis em várias superfícies curvas, sendo capaz de identificar quaisquer defeitos de solda ou na espessura da parede, para a satisfação do cliente.

A combinação dos dados da inspeção ultrassônica remota criou uma imagem clara da condição dos tubos e economizou muito tempo e esforço do cliente ao não exigir que o produto fosse retirado do local.


Se precisar de ajuda para encontrar a tecnologia certa para suas missões, entre em contato com nossa equipe de especialistas para encontrar a opção certa para suas aplicações e orçamento.

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A Orion Serviços de Inspeção e Consultoria é uma empresa focada no desenvolvimento de soluções para o mercado de inspeção remota de dutos e estruturas desafiadoras, tendo como diferencial o know-how para uma customização necessária para atender as demandas únicas de cada cliente.

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Imagem do DTG3 Navigator

Profundidade

Profundidade (200m)

Baterias

Duração de Bateria

Até 8 horas

Até 8 horas

Até 8 horas

Até 8 horas

Tempo de Recarga de Bateria (90 minutos)

Câmera e Iluminação

Câmera com 270º de rotação
Câmera para baixa iluminação
Video (Full HD 1080p – 1920×1080, 30FPS 0.00)
Tela
LCD 7″
LCD 7″
LCD 7″
LCD 7″
Controlador de leitura ao sol
16:9 até 4K Gravação, IP64,USB, SD, HDMI e Ethernet
Iluminação auxiliar
Iluminação principal (com câmera)
Lumens (Customizável para maiores)
1000
1000
1000
1000

Umbilical

50m (Customizável)
Peso do Umbilical
Flutuação Neutra em água
Força Máxima de Trabalho (25kg)
Ruptura (90kg)

Sensores e Add-ons

Sensores (profundidade, temperatura, inclinação e mais)
Leitura Automática de Profundidade
Braço Manipulador Integrado de duas funções
Integrações de Sensores
Laser para medição (25mm / 1″)
Posicionamento GPS Subaquático

Dirigibilidade

Conjunto de pesos para flutuabilidade
Controle de estabilização

Diversos

Manual de operação e carregadores
Cases (Pelican, com Rodízios)
1 case
1 case
1 case
1 case
Garantia (extendida disponível)
1 ano
1 ano
1 ano
1 ano

Profundidade

Profundidade (200m)

Baterias

Duração de Bateria

Até 8 horas

Até 8 horas

Até 8 horas

Até 8 horas

Tempo de Recarga de Bateria
(90 minutos)

Câmera e Iluminação

Câmera com 270º de rotação
Câmera para baixa iluminação
Video (Full HD 1080p – 1920×1080, 30FPS 0.00)
Tela
LCD 7″
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Controlador de leitura ao sol
16:9 até 4K Gravação, IP64,USB, SD, HDMI e Ethernet
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(Customizável para maiores)

1000

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Umbilical

50m (Customizável)
Peso do Umbilical
Flutuação Neutra em água
Força Máxima de Trabalho (25kg)
Ruptura (90kg)

Sensores e Add-ons

Sensores (profundidade, temperatura, inclinação e mais)
Leitura Automática de Profundidade
Braço Manipulador Integrado de duas funções
Integrações de Sensores
Laser para medição (25mm / 1″)
Posicionamento GPS Subaquático

Dirigibilidade

Conjunto de pesos para flutuabilidade
Controle de estabilização

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Cases (Pelican, com rodízios)
1 cases
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Garantia (extendida disponível)
1 ano
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