Saiba mais sobre o que é necessário para construir um ROV Deep Trekker robusto.
OPERAÇÃO CONFIÁVEL – PROPULSORES MAGNETICAMENTE ACOPLADOS
O acoplamento magnético oferece uma transferência de torque sem contato usando um campo magnético em vez de uma conexão físico-mecânica. O acoplamento magnético oferece ao piloto da Deep Trekker um veículo conveniente com pouquíssima manutenção. Como as duas superfícies não deslizam uma contra a outra, não requerem substituições ou realinhamentos. Além disso, é de fácil manutenção, pois os sistemas não requerem lubrificação ou recargas de gás nitrogênio. Os ímãs não se desgastam com o tempo, então nossos robôs duram mais do que outros designs, oferecendo a você um ROV em que você pode confiar a cada vez que o chamar para uma missão.
ROBUSTEZ – MATERIAIS LEVES E RESISTENTES
Os ROVs submersíveis podem ser feitos com uma variedade de materiais, como plástico, titânio, aço inoxidável e alumínio. Do transporte e manuseio a colisões submarinas, um ROV precisa resistir a ambientes difíceis. Os materiais do ROV também devem ser leves para manter a flutuabilidade neutra, facilitando a navegação e eficiência energética. Metais e materiais mais pesados afundariam o ROV, fazendo com que ele trabalhasse mais para manter a altitude, dificultando a navegação. Com alumínio e fibra de carbono, os ROVs Deep Trekker têm flutuabilidade neutra por conta própria, sem ter que desperdiçar a vida útil da bateria. Mesmo que leves, alumínio e fibra de carbono são extremamente duráveis. Os ROVs submersíveis enfrentam condições adversas e realizam trabalhos difíceis – o uso de alumínio e fibra de carbono estabelece um equilíbrio entre força e peso.
CONFIABILIDADE – ENGRENAGENS
Existem muitos tipos de engrenagens usadas em sistemas robóticos. Diferentes materiais de engrenagem oferecem inúmeras vantagens e desvantagens. Os raios de liga de aço são duráveis, sendo imperativo na construção de ROV. Particularmente útil para sistemas com movimentos rapidos, as engrenagens de liga de aço fornecem durabilidade e a resistência necessárias para a construção de ROV de alto nível.
INFORMAÇÕES PRECISAS – SENSORES DE EFEITO HALL
Usando campos magnéticos, sensores de efeito Hall são usados para detectar variáveis como proximidade, velocidade ou deslocamento de um sistema mecânico. Os veículos Deep Trekker usam o efeito hall, pois seu pequeno tamanho permite que os sensores sejam facilmente integrados ao veículo para fornecer informações precisas.
ROBUSTEZ – COBERTURA DAS LENTES
A lente de um ROV é crucial para a função geral do veículo. Como um veículo submersível permite que os usuários coloquem os olhos debaixo d’água, uma cobertura de lente eficaz é uma necessidade absoluta. Acrílico e safira são os materiais ideais. Alcançando o equilíbrio perfeito entre clareza e durabilidade, nossa lente pode suportar as adversidades do trabalho subaquático enquanto ainda oferece uma visão limpa.
CONTROLE – LATÊNCIA
A latência é o atraso entre o comando no controlador e a execução desse movimento pelo ROV. Também pode se referir a um atraso do feedback da câmera ou do sensor no veículo para a tela do controlador. Ela tem impactos maciços nas operações de ROV. O controle e a navegação tornam-se incrivelmente difíceis, tornando as tarefas técnicas e precisas muito mais demoradas. A Tecnologia BRIDGE é um sistema operacional projetado para criar uma experiência de latência praticamente zero. Controladores que dependem de conexão bluetooth e/ou wireless, criam um atraso que torna o trabalho difícil e frustrante. A BRIDGE aprimora os recursos de operação com uma plataforma de tecnologia perfeita para os robôs submarinos Deep Trekker (DTG3, PIVOT e REVOLUTION). Algoritmos avançados permitem uma resposta perfeita entre o controlador e o veículo, enquanto a plataforma de inteligência aprimorada consegue se integrar a recursos de terceiros, atuais e futuros.
INTEGRAÇÕES PERFEITAS – PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO
À medida que o universo da tecnologia subaquática avança, com a disponibilização de novos sensores e acessórios inovadores, tornou-se fundamental desenvolver interfaces e protocolos de comunicação padronizados e comumente usados. Ao utilizar a mesma interface de muitas integrações e ferramentas de terceiros, a comunicação é perfeita e direta. A tecnologia BRIDGE da Deep Trekker foi uma das primeiras a adotar topologia de rede, fazendo uso da já estabelecida interface Ethernet. Esse recurso permitiu a integração de muitas tecnologias de ponta, como Sonares, DVLs e Câmeras.
DESEMPENHO – CONFIGURAÇÕES DO PROPULSOR
O número de configurações possíveis de propulsores em um ROV é ilimitado, tanto na quantidade de propulsores quanto no arranjo no veículo. A Deep Trekker adotou a abordagem de duas configurações principais, para melhor atender às diferentes necessidades de aplicação do cliente.
O DTG3 usa apenas dois propulsores e um mecanismo de inclinação patenteado. Essa configuração fornece uma plataforma extremamente ágil, com o benefício adicional de um formato compacto e alta confiabilidade devido ao menor número de peças móveis.
O REVOLUTION tem como alvo aplicações que exigem uma plataforma altamente estável, capaz de manobrabilidade aprimorada. Para isso, foi adotada uma configuração de seis propulsores, permitindo total controle lateral sem comprometer a estabilidade.
O PIVOT foi projetado pensando no equilíbrio entre tamanho, mobilidade e força. Equipado com 6 propulsores de alta potência alimentados por baterias, oferece aos usuários estabilidade, potência, velocidade e controle em uma estrutura portátil. O movimento lateral e a amplitude de movimento de 220 graus da câmera de alta definição permitem que os usuários concluam as inspeções de maneira oportuna e direta.
Caso tenha perguntas ou dúvidas sobre o funcionamento dos ROVs Deep Trekker, entre em contato com nossa equipe para podermos ajudá-lo.
Se você está pronto para mergulhar e obter seu próprio ROV, você pode solicitar sua cotação personalizada!
