O que é um ROV de qualidade?

Saiba mais sobre o que é necessário para construir um ROV Deep Trekker robusto.

OPERAÇÃO CONFIÁVEL – PROPULSORES MAGNETICAMENTE ACOPLADOS

O acoplamento magnético oferece uma transferência de torque sem contato usando um campo magnético em vez de uma conexão físico-mecânica. O acoplamento magnético oferece ao piloto da Deep Trekker um veículo conveniente com pouquíssima manutenção. Como as duas superfícies não deslizam uma contra a outra, não requerem substituições ou realinhamentos. Além disso, é de fácil manutenção, pois os sistemas não requerem lubrificação ou recargas de gás nitrogênio. Os ímãs não se desgastam com o tempo, então nossos robôs duram mais do que outros designs, oferecendo a você um ROV em que você pode confiar a cada vez que o chamar para uma missão.

ROBUSTEZ – MATERIAIS LEVES E RESISTENTES

Os ROVs submersíveis podem ser feitos com uma variedade de materiais, como plástico, titânio, aço inoxidável e alumínio. Do transporte e manuseio a colisões submarinas, um ROV precisa resistir a ambientes difíceis. Os materiais do ROV também devem ser leves para manter a flutuabilidade neutra, facilitando a navegação e eficiência energética. Metais e materiais mais pesados afundariam o ROV, fazendo com que ele trabalhasse mais para manter a altitude, dificultando a navegação. Com alumínio e fibra de carbono, os ROVs Deep Trekker têm flutuabilidade neutra por conta própria, sem ter que desperdiçar a vida útil da bateria. Mesmo que leves, alumínio e fibra de carbono são extremamente duráveis. Os ROVs submersíveis enfrentam condições adversas e realizam trabalhos difíceis – o uso de alumínio e fibra de carbono estabelece um equilíbrio entre força e peso.

CONFIABILIDADE – ENGRENAGENS

Existem muitos tipos de engrenagens usadas em sistemas robóticos. Diferentes materiais de engrenagem oferecem inúmeras vantagens e desvantagens. Os raios de liga de aço são duráveis, sendo imperativo na construção de ROV. Particularmente útil para sistemas com movimentos rapidos, as engrenagens de liga de aço fornecem durabilidade e a resistência necessárias para a construção de ROV de alto nível.

INFORMAÇÕES PRECISAS – SENSORES DE EFEITO HALL

Usando campos magnéticos, sensores de efeito Hall são usados para detectar variáveis como proximidade, velocidade ou deslocamento de um sistema mecânico. Os veículos Deep Trekker usam o efeito hall, pois seu pequeno tamanho permite que os sensores sejam facilmente integrados ao veículo para fornecer informações precisas.

ROBUSTEZ – COBERTURA DAS LENTES

A lente de um ROV é crucial para a função geral do veículo. Como um veículo submersível permite que os usuários coloquem os olhos debaixo d’água, uma cobertura de lente eficaz é uma necessidade absoluta. Acrílico e safira são os materiais ideais. Alcançando o equilíbrio perfeito entre clareza e durabilidade, nossa lente pode suportar as adversidades do trabalho subaquático enquanto ainda oferece uma visão limpa.

CONTROLE – LATÊNCIA

A latência é o atraso entre o comando no controlador e a execução desse movimento pelo ROV. Também pode se referir a um atraso do feedback da câmera ou do sensor no veículo para a tela do controlador. Ela tem impactos maciços nas operações de ROV. O controle e a navegação tornam-se incrivelmente difíceis, tornando as tarefas técnicas e precisas muito mais demoradas. A Tecnologia BRIDGE é um sistema operacional projetado para criar uma experiência de latência praticamente zero. Controladores que dependem de conexão bluetooth e/ou wireless, criam um atraso que torna o trabalho difícil e frustrante. A BRIDGE aprimora os recursos de operação com uma plataforma de tecnologia perfeita para os robôs submarinos Deep Trekker (DTG3, PIVOT e REVOLUTION). Algoritmos avançados permitem uma resposta perfeita entre o controlador e o veículo, enquanto a plataforma de inteligência aprimorada consegue se integrar a recursos de terceiros, atuais e futuros.

INTEGRAÇÕES PERFEITAS – PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO

À medida que o universo da tecnologia subaquática avança, com a disponibilização de novos sensores e acessórios inovadores, tornou-se fundamental desenvolver interfaces e protocolos de comunicação padronizados e comumente usados. Ao utilizar a mesma interface de muitas integrações e ferramentas de terceiros, a comunicação é perfeita e direta. A tecnologia BRIDGE da Deep Trekker foi uma das primeiras a adotar topologia de rede, fazendo uso da já estabelecida interface Ethernet. Esse recurso permitiu a integração de muitas tecnologias de ponta, como Sonares, DVLs e Câmeras.

DESEMPENHO – CONFIGURAÇÕES DO PROPULSOR

O número de configurações possíveis de propulsores em um ROV é ilimitado, tanto na quantidade de propulsores quanto no arranjo no veículo. A Deep Trekker adotou a abordagem de duas configurações principais, para melhor atender às diferentes necessidades de aplicação do cliente.

O DTG3 usa apenas dois propulsores e um mecanismo de inclinação patenteado. Essa configuração fornece uma plataforma extremamente ágil, com o benefício adicional de um formato compacto e alta confiabilidade devido ao menor número de peças móveis.

O REVOLUTION tem como alvo aplicações que exigem uma plataforma altamente estável, capaz de manobrabilidade aprimorada. Para isso, foi adotada uma configuração de seis propulsores, permitindo total controle lateral sem comprometer a estabilidade.

O PIVOT foi projetado pensando no equilíbrio entre tamanho, mobilidade e força. Equipado com 6 propulsores de alta potência alimentados por baterias, oferece aos usuários estabilidade, potência, velocidade e controle em uma estrutura portátil. O movimento lateral e a amplitude de movimento de 220 graus da câmera de alta definição permitem que os usuários concluam as inspeções de maneira oportuna e direta.

Caso tenha perguntas ou dúvidas sobre o funcionamento dos ROVs Deep Trekker, entre em contato com nossa equipe para podermos ajudá-lo.
Se você está pronto para mergulhar e obter seu próprio ROV, você pode solicitar sua cotação personalizada!

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DTG3 Starter
Imagem do DTG3 Starter
DTG3 Smart
Imagem do DTG3 Smart
DTG3 Expert
Imagem do DTG3 Expert
DTG3 Navigator
Imagem do DTG3 Navigator

Profundidade

Profundidade (200m)

Baterias

Duração de Bateria

Até 8 horas

Até 8 horas

Até 8 horas

Até 8 horas

Tempo de Recarga de Bateria (90 minutos)

Câmera e Iluminação

Câmera com 270º de rotação
Câmera para baixa iluminação
Video (Full HD 1080p – 1920×1080, 30FPS 0.00)
Tela
LCD 7″
LCD 7″
LCD 7″
LCD 7″
Controlador de leitura ao sol
16:9 até 4K Gravação, IP64,USB, SD, HDMI e Ethernet
Iluminação auxiliar
Iluminação principal (com câmera)
Lumens (Customizável para maiores)
1000
1000
1000
1000

Umbilical

50m (Customizável)
Peso do Umbilical
Flutuação Neutra em água
Força Máxima de Trabalho (25kg)
Ruptura (90kg)

Sensores e Add-ons

Sensores (profundidade, temperatura, inclinação e mais)
Leitura Automática de Profundidade
Braço Manipulador Integrado de duas funções
Integrações de Sensores
Laser para medição (25mm / 1″)
Posicionamento GPS Subaquático

Dirigibilidade

Conjunto de pesos para flutuabilidade
Controle de estabilização

Diversos

Manual de operação e carregadores
Cases (Pelican, com Rodízios)
1 case
1 case
1 case
1 case
Garantia (extendida disponível)
1 ano
1 ano
1 ano
1 ano

Profundidade

Profundidade (200m)

Baterias

Duração de Bateria

Até 8 horas

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Tempo de Recarga de Bateria
(90 minutos)

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1000

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Umbilical

50m (Customizável)
Peso do Umbilical
Flutuação Neutra em água
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Sensores (profundidade, temperatura, inclinação e mais)
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Braço Manipulador Integrado de duas funções
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Dirigibilidade

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Cases (Pelican, com rodízios)
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